Miharu-koma er små hestefigurer af træ, som har deres oprindelse i byen Miharu i Fukushima-præfekturet. Figurerne er navngivet efter en uddød hesterace, som eksisterede i området, men de er dog baseret på en legende om Sakanoue no Tamuramaro, der under et stort slag i 793 blev reddet af en stor træhest ved navn Takashiba Kinma, som pludselig kom ham til undsætning. Denne legende førte til, at man i området begyndte at hylde træhesten ved at lave miniatureudgaver af denne, som nu om dage er populære som enten souvenirs eller legetøj. Oprindeligt blev de dog lavet med brug af overskydende træ fra udskæringer af Buddha-statuer, og man mente derfor, at figurerne havde en slags beskyttende egenskab.
Miharu-koma er kendetegnet ved at være meget kantede og kompakte, mens de males med dekorationer og med stærke farver, hvor sort er den mest anvendte efterfulgt af hvid og rød. De udstyres desuden med strå, som skal symbolisere hestenes haler og maner. Selvom der traditionelt set er tale om træfigurer, så kan man dog også folde en Miharu-koma med brug af papir, og så findes de endda også i gyngehest-udgaver. Dog er langt de fleste moderne masseproducerede kopier, idet originale, håndskårede figurer anses for at være antikviteter.