Kumaso var navnet på et af de indfødte folkefærd, der oprindeligt boede i Japan hvor de helt nøjagtigt havde hjemme på det sydlige Kyushu. Der er derfor teorier om, at dette folk stammede fra de sydøstasiatiske øer, hvorimod andre folkegrupper menes at være kommet til Japan fra det asiatiske fastland. Eksistensen af Kumaso-folket er dog i høj grad mytisk, idet de udelukkende optræder i legender, hvor de portrætteres som en modstander af Yamato-folket, der formåede at tilkæmpe sig den politiske magt ved enten at overtage eller nedlægge andre klaner i fortidens Japan, hvorved Yamato-dynastiet blev etableret som det tidlige stadie af en nation med et forenet folk.
Kumaso-folket forblev dog altid fjender af Yamato-folket, hvilket førte til, at deres leder, Torishi-Kaya, i 397 blev snigmyrdet af Yamato Takeru, der formåede at snige sig ind i hans bolig forklædt som kvinde. Kumaso-folket mistede herefter deres dominans på Kyushu, der med tiden blev overtaget af Yamato-folket, således at Kumaso-folket blev undertrykt i en sådan grad, at både det og dets kultur forsvandt i løbet af de kommende hundrede år. Da skriftsproget senere blev introduceret i Japan, var Kumaso-folket derfor kun værd at nævne i myter, men der er dog enighed om, at disse er baseret på eksistensen af et virkeligt folk, som man da også har fundet arkæologiske spor efter.
Kumaso-folket er imidlertid omgærdet af mystik, idet de åbenbart ikke var det eneste indfødte folk, som havde hjemme på Kyushu, hvor man eksempelvis også fandt det skriftligt dokumenterede Hayato-folk. Der er derfor teorier om, at Kumaso-folket var en tidligere betegnelse for Hayato-folket, eller at Hayato-folket derimod var efterkommere af Kumaso-folket, idet dette også er blevet omtalt som to separate folk kendt som henholdsvis Kuma og So, hvilket direkte oversat betyder "bjørn" og "angreb", hvilket skyldes, at Kumaso-folket tilsyneladende var lige så vilde og modige som bjørne, hvilket derfor også gjorde dem berygtede. Man ved dog intet om deres udseende, påklædning eller kultur, så skildringen af dem er baseret på forestillinger.