Asuka og Kashihara er nabobyer beliggende i Nara-præfekturet, hvor det japanske monarki engang holdt til, og dette blev ifølge legenden grundlagt i Kashihara, hvor Japans første kejser, Jimmu, opførte et palads. Af den grund har der befundet sig flere paladser i både Kashihara og Asuka, men ingen af disse eksisterer dog mere. Ikke desto mindre har Asuka og Kashihara status som historiske byer, hvor store områder er blevet fredet, og i Asuka finder man blandt andet flere gravhøje - heriblandt Takamatsuzuka Kofun, hvor man har fundet de ældste bevarede gravmalerier i Japan. Kejser Jimmus mausoleum befinder sig derimod i Kashihara. Der er flere stationer i Asuka og Kashihara, hvor man blandt andet kan komme til med tog fra Nara.
Udvalgte seværdigheder i Asuka og Kashihara | ||
 Kejser Jimmus mausoleum |  Oka-dera |  Takamatsuzuka Kofun |