Den 21. juli 1979 lettede Toa Domestic Airlines Flight 381 fra Haneda lufthavn i Tokyo med retning mod Shirahama. Ombord på flyet var 71 personer fordelt på 67 passagerer og 4 besætningsmedlemmer, men turen blev imidlertid noget kortere, end folk havde forberedt sig på, for efter at flyet var kommet i luften, bemærkede kaptajnen hurtigt, at der var noget galt med landingsstellet, da dette blev hejst op. Da han forsøgte at sænke det ned igen, viste det sig nemlig, at det venstre hjul havde sat sig fast og derfor ikke kunne komme ned, hvilket ville besværliggøre en landing. Af den grund valgte piloten at signalere kontroltårnet i Haneda lufthavn, hvor man fra et andet fly fik bekræftet, at kun det højre hjul og næsehjulet var nede på Toa Domestic Airlines Flight 381. Det blev derfor besluttet, at flyet skulle vende tilbage til lufthavnen for at foretage en nødlanding med de to funktionsdygtige hjul, idet man i Haneda lufthavn havde det bedste katastrofeberedskab, som i mellemtiden kunne forberede sig på en eventuel katastrofe.
Imens flyet fløj rundt i tre timer for at forbrænde brændstof, gjorde man i Haneda lufthavn derfor klar til nødlandingen ved at indstille flytrafikken og rydde landingsbanen, mens redningsmandskabet stod klar og var beredt på det værste. Man sørgede tilmed for at skaffe et videokamera, så nødlandingen kunne blive optaget på film, og denne endte heldigvis med at blive en succes, idet piloten formåede at lande i Haneda lufthavn, hvor flyet kunne holde balancen på de to hjul, indtil det mistede farten og væltede mod venstre, hvor vingen skred hen over landingsbanen, før flyet til sidst standsede, uden at nogen kom til skade.
Flyet brød nemlig ikke i brand, så alle kunne blive evakueret i sikkerhed, uden at der opstod panik, mens flyet kun tog skade i begrænset omfang, så det efterfølgende kunne blive repareret og igen taget i brug. Dog viste det sig, at det netop var under en tidligere reparation af flyet, at man var kommet til at installere døren til landingsstellet forkert, så dette endte med at sætte sig fast, da boltene til sidst knækkede grundet metaltræthed. Det var derfor et rent held, at dette ikke skete i forbindelse med en landing, hvilket kunne have ført til en tragisk ulykke.