Miyako er en af i alt 8 indfødte japanske hesteracer. Heste blev bragt til Japan fra det asiatiske fastland for mere end 1000 år siden, og disse blev blandt andet anvendt til markarbejde, transport samt i krig. I slutningen af 1800-tallet begyndte man dog at krydse japanske hesteracer med udenlandske hesteracer for at gøre dem højere og stærkere, så kun 8 af de indfødte hesteracer i dag eksisterer, og blandt disse er miyako-racen, der er navngivet efter øen Miyako-jima, hvor de fleste af hestene i dag har hjemme hos opdrættere. Dog befinder racen sig på et kritisk niveau, idet der i 1978 kun var 7 individer tilbage, men via et storstilet avlsprojekt er det lykkedes at sikre racen, så der i dag eksisterer cirka 50 rene miyako-heste. Avlsprojektet har dog også været ramt af skandaler, da flere heste omkom som følge af vanrøgt hos nogle af opdrætterne på Miyako-jima, som derfor blev lukket af myndighederne.
Ligesom med andre japanske hesteracer er miyako-hesten en pony, da en fuldvoksen hest når en højde på cirka 120 centimeter. Hestene er kendetegnet ved at have brune nuancer og er blevet en turistattraktion på Miyako-jima, eftersom man her har mulighed for at besøge opdrætterne og komme tæt på hestene, der lever i indhegninger og derfor er tamme.