Ryugu-havgrotten befinder sig ved den sydøstlige kyst på Izu-halvøen. Der er tale om en havgrotte, som i sin tid blev skabt af vulkansk aktivitet, og som oprindeligt kun havde én indgang i form af en lille åbning fra havet, hvorfra bølgerne kunne bruse ind, hvilket med tiden fik udvidet grotten, så loftet i denne til sidst styrtede sammen. Dette skabte en åben grotte med et lukket strandområde, hvor man kunne være omgivet af klipper, hvis man begav sig ind i denne.
Dog er grotten endt med at blive en populær turistattraktion, netop fordi den giver en intim stemning i naturlige omgivelser, og det er derfor blevet muligt at besøge den via en menneskeskabt passage, hvor der er blevet anlagt trapper fra en nærliggende vej. Grotten er særligt populær blandt par, fordi den tilsyneladende ligner et hjerte, når man ser den oppefra, hvilket man kan gøre fra en tilhørende udkigspost.
Izukyu-Shimoda station er endestationen på jernbanen på Izu-halvøen og fra denne kan man tage en bus til Ryugu-grotten, hvilket tager 20 minutter.