Urakuen er en japansk have beliggende i Inuyama i Aichi-præfekturet lige ved siden af byens borg. Urakuen byder på forskellige plantearter og træsorter, der kan betragtes fra et mindre stisystem, men det er dog havens tehuse, der er mest populære, og i blandt dem finder man Jo-an, der har status som nationalskat, idet det er et af Japans tre bedste tehuse. Bygningen blev oprindeligt opført i 1618 i Kyoto, men blev i 1972 flyttet til Urakuen, der er navngivet efter Oda Uraku, som opførte Jo-an. Besøgende har dog ikke adgang til Jo-an, men kan i stedet nye en kop te på verandaen ved den tilhørende bygning, hvorfra man kan beundre omgivelserne. De fleste vælger at besøge Urakuen om efteråret, når træerne ændrer farver, men på grund af tehusene er haven en eftertragtet destination for turister året rundt.
Urakuen ligger cirka 10 minutters gang fra Inuyama Yuen station.