Jidai Matsuri er en af Kyotos tre store festivaler, der hvert år afholdes den 22. oktober, hvor der derfor bliver fyldt med mennesker i byen - særligt hvis der er tale om en weekend. Ikke nok med, at der er mange besøgende, så er Jidai Matsuri kendt for sin enorme parade med omkring 2000 deltagere, som vandrer gennem byen fra kejserpaladset i Kyoto til Heian-helligdommen, hvilket er en tur på flere kilometer, så der derfor er gode chancer for at finde en plads på ruten. Paraden begynder klokken 12.00 og ankommer til endestationen klokken 14.30, men grundet det høje antal deltagere, vil det tage omkring 2 timer at se alle passere forbi et enkelt sted på ruten. Mange medbringer derfor stole, som de kan sidde på, da der kun er begrænsede siddepladser, men ellers findes der også betalte pladser, hvor man er sikret et godt udsyn.
Jidai Matsuri betyder direkte oversat periodefestival, fordi man simpelthen skildrer hele Kyotos 1100 år lange historie som hovedstad i paraden, hvor deltagerne således er iklædt kostumer fra forskellige tidsperioder, der desuden gengives omvendt, så man altså bevæger sig tilbage i tiden ved at starte med 1800-tallet og slutte med 700-tallet. Man kan sågar også opleve folk, der er klædt ud som kendte personligheder, så festivalen er en slags historielektion. Der er flere store højdepunkter, men paraden afslutter med to transportable bærestole kaldet mikoshi, som indeholder Kejser Kammu og Kejser Komeis kami. De var nemlig den første og sidste kejser til at regere fra Kyoto, og Heian-helligdommen er blandt andet dedikeret til dem.
Festivalen begyndte også med anlæggelsen af Heian-helligdommen i 1895, hvor det blev besluttet at fejre Kyotos mere end 1000 år lange status som hovedstad. Der er derfor tale om en forholdsvis ny festival, men det er ikke desto mindre en af Kyotos største og mest populære.