Dakimakura er en såkaldt kropspude, der ikke benyttes til at sove på, men derimod anvendes til at sove med. Puden har nemlig en aflang størrelse, så man kan ligge i sengen og holde om den, hvilket efter sigende skulle skabe en stabil sovestilling samt give en form for tryghed, så man har nemmere ved at sove, ligesom når børn sover med bamser. Eftersom en dakimakura således kan fungere som et alternativ til en sovepartner, så er det i dag blevet populært at sælge pudebetræk med print, der skal forestille mennesker - og særligt karakterer fra manga og anime er blevet et hit, idet dakimakura er udbredt blandt otakuer, så de på den måde kan sove med deres yndlingskarakter.
Dette har imidlertid også været med til at udbrede en forestilling om, at dakimakura blot er en slags merchandise, der nu og da tillægges en erotisk betydning, men det skyldes altså produktionen af pudebetræk, der endda også sælges med nøgenbilleder af pornoskuespillere i tæt på 1:1-format. At eje en dakimakura kan således også skabe en forestilling om, at folk har svært ved at knytte relationer til levende mennesker, og at puden er en slags sexdukke eller en erstatning for en kæreste, fordi man ikke har eller kan finde en. I nogle tilfælde opfylder puden da også en fantasi hos dem, som bruger den, men det er i bund og grund pudebetrækket, der har været med til at tillægge dakimaruer en erotisk betydning, eftersom selve puden altså tjener et egentligt formål. I en dobbeltseng kan den endda anvendes som en dobbelt-hovedpude.
Dakimakuaer findes i forskellige former, men den aflange udgave er mest almindelig, og denne fås nu i forskellige længder, så den passer til folks varierende højde. Puden er typisk fyldt med bomuld eller skum, så den derfor er let at flytte og bære rundt på.