Kakegawa-borgen ligger i byen Kakegawa i Shizuoka-præfekturet. Selve borgen er en forholdsvis ny rekonstruktion i beton fra 1994, efter den oprindelige borg tog skade efter et jordskælv i 1854 og blev revet ned i 1869, men flere andre bygninger blev dog genopført efter jordskælvet og står endnu på grunden den dag i dag. Den originale borg blev bygget tilbage i 1513 og blev udstykket i slutningen af samme århundrede, inden den blev overdraget til Tokugawa-shogunatet, da dette fik magten over Japan i starten af 1600-tallet. Den nyrenoverede borg blev dog ødelagt af et jordskælv i 1604 og en ny version blev genopført 1621, og denne fik altså lov at stå i over 200 år, indtil den også blev et offer for jordskælv.
Eftersom en samling originale skitser af borgen havde overlevet tidens tand, valgte man så at rekonstruere borgen i slutningen af 1900-tallet, hvilket man valgte at gøre på traditionel vis med brug af træ i stedet for at anvende beton, som man indtil da havde gjort med andre borge, og Kakegawa-borgen er dermed den første moderne rekonstruktion, der er blevet opført med udgangspunkt i originale byggeteknikker, således at den kan siges at være en tro kopi af den oprindelige borg.
Det tager cirka 10 minutter at gå til Kakegawa-borgen fra Kakegawa station, som ligger 650 meter væk.