Kururi-borgen ligger i byen Kimitsu i Chiba-præfekturet, hvor den blev grundlagt som en fæstning af Takeda-klanen i 1450'erne, før en egentlig borg blev opført 100 år senere, da området var blevet overtaget af Satomi-klanen. Borgen blev herefter belejret af Hojo-klanen, der kun nåede at have kontrol over den i tre år, før den endnu engang blev overtaget af Satomi-klanen i 1567. Kururi-borgen skiftede atter hænder i 1590, da Satomi-klanen blev forvist fra egnen af Tokugawa Ieyasu, der overdrog borgen til Matsudaira Tadamasa, som sørgede for at modernisere den og anlægge en landsby ved foden af bjerget, som den befandt sig på.
Efter Tokugawa Ieyasu havde vundet Slaget ved Sekigahara, der førte til etableringen af Tokugawa-shogunatet, valgte han at relokalisere Matsudaira til en anden borg i en anden provins, mens Kururi-borgen blev givet til Tsuchiya-klanen. I 1679 mistede domænet dog sin status, og Tsuchiya-klanen forlod borgen, som derfor gik i forfald, indtil den sidste ejer omsider flyttede ind, da Kuroda-klanen kom til i 1742. Kururi-borgen blev renoveret og havde dermed formået at overleve et utal af ejerskift, men i slutningen af 1800-tallet blev den sammen med majoriteten af Japans andre borge revet ned, da man begyndte at modernisere samfundet. I dag er der kun ruiner tilbage - foruden en rekonstruktion af den tre-etagers hovedbygning, der blev opført i 1979 ved siden af den grund, hvor den oprindelige bygning stod. Hovedbygningen fungerer som et lokalhistorisk museum, mens borggrunden er blevet omdannet til en park.
Kururi-borgen ligger cirka 2 kilometer fra Kururi station, hvorfra der er cirka en halv time til fods.