Kiyosumi Teien er en 81.000 kvadratmeter stor japansk have beliggende i Koto-distriktet i Tokyo. Her blev haven grundlagt fra 1878 til 1885 af Mitsubishis grundlægger Iwasaki Yataro, der lagde mange penge i at konstruere et naturligt miljø med så mange beroligende indtryk som muligt, så hans ansatte og gæster havde et sted at slappe af. Haven blev gjort offentlig tilgængelig i 1932, efter den var blevet overdraget til Tokyo by, og i dag er den derfor åben for besøgende.
En stor del af Kiyosumi Teien består af en sø, og det er denne, man bevæger sig rundt om, når man besøger haven. I denne ligger desuden tre små øer, hvoraf det er muligt at komme frem til den ene via en bro. Rundt om i haven befinder sig ligeledes 55 klippestykker, som blev fragtet dertil fra forskellige egne af Japan. På en af disse finder man en inskription af det mest kendte haikudigt skrevet af digteren Matsuo Basho. I baggrunden kan man desuden skimte Tokyo Sky Tree.
Kiyosumi Teien ligger under 100 meter fra Kiyosumi-shirakawa station på Tokyos metrolinje.