Japans første robot blev bygget i 1928 og fik navnet Gakutensoku. Denne havde en højde på 3,5 meter og forestillede et mennesker, der sad ved et skrivebord med en lampe i sin ene hånd og en pileformet pen i sin anden, med hvilken Gakutensoku kunne skrive, når lampen i den modsatte hånd lyste som et tegn på, at han var blevet inspireret. Ydermere kunne Gakutensoku ændre sine ansigtsudtryk samt lukke øjnene, hvilket foregik via mekanik, der blev styret af lufttryk. Desuden havde Gakutensoku en kompagnon i skikkelse af en mekanisk fugl kaldet Kokukyocho, som kunne synge, hvilket ville sætte Gokutensoku i en meditationslignende tilstand. Både skrivebordet og robotten var i gyldne nuancer.
Gakutensoku blev designet af biologen Makoto Nishimura, der ikke kunne udstå tanken om, at robotter skulle fungere som slaver, så derfor skabte han en menneskelignende robot, der skulle fungere som menneskets ven. Robotten blev præsenteret under en udstilling i Osaka og blev inden længe landskendt, da den turnerede rundt i Japan, ligesom den blev bragt med til udlandet, hvortil den også blev solgt, da mekanikken meget hurtigt holdt op med at fungere. Gakutensoku endte således i Tyskland, hvor den af ukendte årsager forsvandt i 1930. Den blev højst sandsynligt skrottet, så dens dele kunne blive genanvendt.
Det vides ikke dog med sikkerhed, hvad der skete med Gakutensoku, der simpelthen gik tabt i tiden. Men i 2008 lavede man dog en ny version, der i dag findes udstillet på Videnskabsmuseet i Osaka. Dog var dette en ny version, idet de oprindelige tegninger til Gakutensoku ikke længere eksisterer.