Det historiske museum i Osaka åbnede i 2003 og skildrer selvsagt Osakas historie i form af udstillinger, der er at finde på 7. til 10. etage i et højhus, hvor man starter oppefra og bevæger sig ned. På vejen er der blandt andet mulighed for at nyde udsigten udover det omkringliggende bybillede, hvilket inkluderer Osaka-borgen, som ligger lige i nærheden. Når man starter med 10. etage, begynder man også turen i Osakas fortid, mens man gradvist bevæger sig nærmere nutiden, desto længere ned man kommer. Museet er nemlig opdelt i sektioner med perioder, som hver etage er dedikeret til, og man kan derfor observere Osakas udvikling gennem tiden, samt få indsigt i denne via artefakter, miniaturemodeller eller rekonstruktioner i 1:1 format.
Det historiske museum i Osaka ligger kun få hundrede meter fra metro-stationen Tanimachiyonchome, mens den nærmeste togstation er Morinomiya station, som ligger over en kilometer væk.