Sanno Matsuri er en af Tokyos tre største festivaler, som hvert år afholdes over cirka 10 dage i den første halvdel af juni - typisk fra den 7. til den 17. Det er dog kun hvert andet år (i lige år), at festivalen foregår i sin fulde form, hvor en parade vandrer over 20 kilometer gennem Tokyos gader på en enkelt dag i løbet af festivalen, hvilket trækker tusindvis af besøgende til på denne dag, der ligger blandt de sidste - som regel den 15. juni. På de andre dage kan man opleve mindre arrangementer, ligesom der er madboder, hvor man kan købe snacks.
Det er Hie-helligdommen, som lægger grund til Sanno Matsuri, og det er derfor også hér, den enorme parade tager sin begyndelse omkring klokken 8 om morgenen, ligesom det er hér, den slutter klokken 17. Det er nemlig Hie-helligdommens kami, som føres rundt i tre transportable helligdomme kaldet mikoshi, men paraden består imidlertid også af mindre paradevogne samt optog med hundredvis af deltagere iført traditionelle klæder. Festivalen blev første gang afviklet i 1600-tallet, og den voksede sig med tiden til at blive blandt de største i Tokyo, så den i 1800-tallet bestod af hele 45 paradevogne, så der allerede dengang var tale om en byfest. Festivalen opstod nemlig for at fejre, at Tokyo var blevet gjort til Japans nye politiske hovedsæde, da Tokugawa-shogunatet anlagde base i byen, der siden er blevet Japans hovedstaden, hvilket derfor er det, man nu om dage kan fejre.
Eftersom paraden foregår over flere timer på en længere rute, så er der rig mulighed for at følge denne - selv hvis der er proppet med mennesker. Ruten begynder i vest og slutter i øst, og den går blandt andet forbi Yasukuni-helligdommen, kejserpaladset og Tokyo station.