Den 13. november 1990 var den 9-årige Fusako Sano på vej hjem fra skole i byen Sanjo i Niigata-præfekturet, da hun blev kidnappet af 28-årige Nobuyuki Sato, der både var mentalt forstyrret og arbejdsløs. Året forinden havde tilmed modtaget en dom for et overfald på en anden 9-årig pige, som han havde forsøgt at voldtage, og han skulle derfor have befundet sig i fængslet, men han blev i stedet overdraget til sin mors varetægt, og manden var således fri til at slå til igen, da han i 1990 tilfældigvis kom kørende forbi Fusako Sano og med brug af en kniv tvang den lille pige ind i bagagerummet på sin bil. Hun blev herefter bragt med hjem til Nobuyukis bolig i Kashiwazaki cirka 50 kilometer fra Sanjo, hvor han stadig boede hos sin mor, der holdt sig til i stueetagen, mens hendes søn havde indrettet sig på førstesalen.

Hér endte Fusako Sano med at blive holdt fanget de næste 9 år, hvor hun stort set kun opholdt sig på Nobuyukis værelse, mens hun ikke fik lov til at forlade dette - kun i et enkelt tilfælde, da hun et år efter sin kidnapning fik det eneste bad under hele sin tilfangetagelse, hvilket foregik med bind for øjnene og under opsyn af Nobuyuki. Fusako fik ikke engang lov at gå på toilettet, men blev i stedet bedt om at tisse og besørge i plastikposer, som Nobuyuki sørgede for at skille sig af med, så de ikke vakte hans mors mistanke. Det var imidlertid hende, der sørgede for at købe ind og lave mad til Nobuyuki, så han var nødt til at dele denne med Fusako, der således kun fik ganske lidt at spise, hvilket både svækkede hende og hæmmede hendes vækst.

I begyndelsen blev Fusakos hænder og fødder bundet fast, så hun ikke kunne stikke af, når Nobuyuki en sjælden gang forlod huset, gik på toilettet eller lå og sov, mens hun blev truet med knive og udsat for vold, hvis hun lavede lyde eller ikke fulgte hans ordrer. Hvis hun ikke makkede ret, blev hun eksempelvis straffet med en strømpistol eller tævet, og sådan forhindrede Nobuyuki hende i at råbe efter hjælp eller stikke af, fordi Fusako var bange for at blive slået ihjel, hvis hun forsøgte på dette. Nobuyuki låste dog aldrig døren ind til sit værelse, men han var stort set altid hjemme, og Fusako var så bange for ham, at hun ikke turde flygte og til sidst opgav tanken om det. Hun fandt nemlig aldrig ud af, at Nobuyuki rent faktisk boede med sin mor, som holdt til nedenunder, og omvendt havde Nobuyukis mor tilsyneladende ingen anelse om, at Fusako blev holdt fanget i hendes hjem, fordi hendes søn sørgede for, at hun forblev stille.

Da Fusako begyndte at få sin menstruation, bad Nobuyuki dog sin mor om at købe hygiejnebind til ham, hvilket hun gjorde uden at stille spørgsmål. Men det blev imidlertid også Nobuyukis mor, der endte med at spille en rolle i pigens befrielse, for Nobuyuki var nemlig voldelig over for hende, så allerede i 1996 kontaktede hun de sociale myndigheder for at gøre dem opmærksomme på hans utilregnelige adfærd, idet hun var en ældre dame over 70 og derfor ikke længere kunne kontrollere sin søn. Hun turde heller ikke begive sig ovenpå af frygt for at blive tæsket af Nobuyuki, hvilket var hans måde at reagere på, når han blev sur, og i begyndelsen af det nye årtusinde fik kvinden omsider nok af det hele, da hun valgte at gå til politiet for at anmelde sin voldelige søn, som hun ikke længere turde bo sammen med.

Den 17. januar blev lægepersonale derfor sendt ud til huset i Kashiwazaki for at tvangsindlægge Nobuyuki Sato, men da han nægtede at følge med ved at låse sig inde på sit værelse, besluttede man sig for at vende tilbage igen den 28. januar, hvor man denne gang valgte at tvinge sig adgang til den 37-årige mands værelse, hvor man dermed fandt frem til nu 19-årige Fusako Sano, der i første omgang var alt for forvirret til at besvare spørgsmål, så man derfor først fandt ud af, hvem hun var, da hun blev bragt på hospitalet og således tog et skridt udenfor for første gang i 9 år, mens hun senere på dagen blev genforenet med sine forældre, der naturligvis var lykkelige over at se deres datter igen, selvom hun ikke længere var en lille pige.

Fusako var nu en ung kvinde, men hun var dog blevet fysisk mærket af de 3364 dage, hun endte med at tilbringe i fangeskab. Hun var både dehydreret og sygeligt tynd, fordi hun næsten intet havde fået at spise og drikke, og eftersom hun var vokset op uden at røre sine muskler særlig meget, så kunne hun knap nok gå. Vinduerne på  Nobuyukis værelse havde desuden været barrikaderet, og hun var derfor ikke blevet udsat for sollys, hvilket betød, at hendes hudfarve var temmelig lys, ligesom hendes hår var blevet klippet kort. Fusako havde heller ikke modtaget undervisning, og hendes mangel på social kontakt med andre medførte, at hun endnu tænkte og opførte sig som et barn. Via aviser, tegneserier og TV havde hendes sproglige kundskaber og intellekt dog formået at udvikle sig i løbet af hendes opvækst, så hendes IQ derfor var normal.

Nobuyuki Sato blev anholdt og sigtet for kidnapningen af Fusako Sano, og det blev efterfølgende konkluderet, at selvom han ganske vist var mentalt forstyrret, så var han alligevel rask nok til at blive dømt i sagen, idet han var fuldt ud bevidst om sine egne handlinger. Han endte derfor med at blive idømt 14 års fængsel, men under sin afsoning, blev både hans fysiske og mentale tilstand forværret, så han derfor fik status som handikappet, da han i 2015 blev løsladt i en alder af 52 år. Han levede derfor på offentlig forsørgelse, indtil han to år senere blev fundet død i sit hjem, hvor han omkom af naturlige årsager som følge af sygdom. Nobuyukis mor døde, imens han sad i fængslet, og det blev konkluderet, at hun efter alt at dømme ikke vidste, at Fusako Sano befandt sig i hendes hjem, eftersom man ikke fandt hendes fingeraftryk på førstesalen, og Fusako kunne ligeledes bekræfte, at hun ikke havde kendskab til, at der var andre til stede i huset end Nobuyuki. De to kvinder var nemlig begge ofre for hans tyranni, men de så først hinanden, den dag Fusako blev befriet.

Det er aldrig blevet offentliggjort, om Fusako blev udsat for seksuelle overgreb af Nobuyuki, men eftersom han tidligere havde forsøgt at voldtage en 9-årig pige, må man gå ud fra, at dette var motivet bag kidnapningen. Efter at have gennemlevet denne, vendte Fusako tilbage til sin familie for at leve en normal tilværelse, men hun havde psykisk svært ved at justere sig til livet i frihed, så hun endte derfor med at blive en enspændertype, der foretrak sit eget selskab, eftersom hun havde gennemlevet sine teenageår uden at have interageret med jævnaldrende. Der blev desuden spekuleret i, hvorvidt Fusako havde udviklet det såkaldte Stockholmsyndrom under sin tilfangetagelse, men ifølge hende selv hadede hun Nobuyuki, fordi han havde udsat hende for så meget smerte. Og i 2007 oplevede Fusako så mere af dette, da hun mistede sin far, som druknede for øjnene af hende.

Efter hendes befrielse blev Fusako Sano omgående underlagt navnebeskyttede af de japanske medier, så hun siden har været kendt under pseudonymet Sachiko Yamada. Det betyder også, at man har undladt at vise billeder af Fusako Sano, som det derfor er umuligt at finde frem til, hvilket har ført til, at der på internettet typisk anvendes billeder af Fusako Shigenobu, der er grundlægger af Japans Røde Hær, hvilket sandsynligvis skyldes, at de deler fornavn, eller Megumi Yokota, fordi hun også blev kidnappet i Niigata-præfekturet - dog i 1977 af nordkoreanske agenter.